泉州正规网站建设哪家便宜（激光雷达测距系统）激光雷达测距原理是什么?目前常用的是哪两种方式?，

金融界2024年6月25日消息，天眼查知识产权信息显示，山东汉鑫科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多路激光雷达的交叉口障碍物识别方法“，公开号CN202410146400.7，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及一种基于多路激光雷达的交叉口障碍物识别方法，包括以下步骤：S1.获取各进口道方向的原始激光雷达点云数据并进行配准融合，得到点云数据org_cloud；S2.通过点云神经网络目标识别技术对点云数据org_cloud进行目标识别，获取剩余点云obs_cloud；S3.对剩余点云obs_cloud通过聚类分析获取目标障碍物信息；S4.对目标障碍梦慧佳物进行跟踪计算，判断周期内目标障碍物出现次数以及大小是否大于阈值，如果是，进入下一步骤；S5.将目标障碍物信息和经纬度坐标上报云控中心或下发到所有交通参与者。

本发明可以提高对目标障碍物的识别精度，为交通参与者提供准确的目标障碍物经纬度坐标本文源自金融界

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